A lo largo de su carrera Pinheiro pasó por Havas Worldwide (antigua Euro RSCG) y también por la propia Ogilvy, donde trabajó por 13 años. El profesional también cuenta con una gran experiencia internacional ya que trabajó en América Latina y Caribe (Colombia y Puerto Rico) y Nueva York. Fiat, American Express, Philips e IBM están entre las marcas que ya atendió a lo largo de su carrera.