La película cuenta la historia del líder de un grupo de grafiteros, Trinchas (Gustavo Garcez). Conoce a la estudiante de arte Valéria (Bella Camero, de "Marighella") y sus diferentes formas de vida chocan, dando lugar a la invasión de la 28ª Bienal de San Pablo.
En el reparto también figuran los grafiteros Bruno Santaella, Júlio Martins, Roberto Orlando y Matias Antônio. "Queríamos mostrar la realidad de los pichadores: su forma de andar, de trepar, de hablar y su forma de vestir, por ejemplo. Nuestra idea siempre ha sido que los grafiteros interpreten sus propios papeles, debido a la importancia del movimiento. Todo lo que mostramos en el largometraje es como es en la calle", señala Borrelli sobre la elección de no contar sólo con actores y actrices profesionales en la producción.
El guión de "Urubus" es obra de Mercedes Gameiro, Claudio Borrelli y Cripta Djan, un artista que aportó elementos basados en su propia experiencia como grafitero.